编程

内核源码树

arch        特定体系结构的源码
block        Crypto API
crypto        内核源码文档
drivers        设备驱动程序
firmware    
fs        VFS和各种文件系统
include        内核头文件
init        内核引导和初始化
ipc        进程间通信代码
kernel        像调度程序这样的核心子系统
lib        通用内核函数
Makefile    
Makefile.common
mm        内存管理子系统和VM
Module.symvers
net        网络子系统
samples
scripts        编译内核所用的脚本
security    Linux安全模块
sound        语音子系统
System.map
tools
usr        早期用户空间代码
virt

编译内核

配置内核(不同的选项)

make config
make menuconfig
make xconfig
make gconfig

创建默认配置

make defconfig
make oldconfig

编译

make

记录编译信息

make >../log.txt

忽略编译信息

make >/dev/null

衍生多个编译作业

make -j[任务数量]

如双核处理器上,每个处理器衍生两个作业

make -j4

安装内核

把arch/i386/boot/bzImage拷贝到/boot
依照vmlinuz-version来命名
编辑/boot/grub/grub.conf文件,为新内核建立新的启动项
使用LILO的系统则编辑/etc/lilo.conf,然后运行lilo

安装模块

make modules_install

内核开发的特点

  1. 没有libc库

大部分常用的C库函数在内核中都已经得到了实现

  1. GNU C

内联函数

把对时间要求比较高而本身长度又比较短的函数定义成内联函数

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static inline void test(unsigned long tail_size)

内联函数必须在使用前就定义好,一般在头文件或者文件头中定义内联函数。

内联汇编

分支声明(为了优化)

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likely()
unlikely()
if(unlikely(foo){
true/*****/
}

if (likely(foo)){
true/****/
}
  1. 没有内存保护机制
  2. 不要轻易在内核中使用浮点数
  3. 内核空间具有容积小而固定的栈
  4. 同步和并发
  5. 可移植性

进程管理

进程是处于执行期的程序以及它所包含的资源的总称

  1. 进程描述符及任务结构
  • 内核把进程存放在任务队列中。任务队列是各双向循环链表,链表中的每一项都是类型为task_struct,称为进程描述符的结构,定义在<linux/sched.h>文件中。

  • 进程描述符中包含一个具体进程的所有信息

  • task_struct在32位机器上有1.7k字节,其中包含的数据能完整的描述一个正在执行的程序。(打开的文件,进程的地址空间,挂起的信号,进程的状态还有其他更多信息)

  1. 分配进程描述符

通过slab分配器分配task_struct结构

  1. 进程描述符的存放

内核通过一个唯一的进程标识值或PID类标识每个进程,PID最大默认值为32768(short int的最大值),可以修改/proc/sys/kernle/pid_max来提高上限。

  1. 进程状态

进程描述符中的state域描述了进程的当前状态,系统中每个进程都必须处于五种状态中的一种。

  • TASK_RUNNING(运行)
  • TASK_INTERRUPTIBLE(可中断)
  • TASK_UNINTERRUPTIBLE(不可中断)
  • TASK_ZOMBIE(僵死)
  • TASK_STOPPED(停止)
  1. 设置当前进程状态
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set_task_state(task,state);
/*将任务task的状态设置为state*/
set_current_state(state) <=> set_stask_state(current,state)
  1. 进程上下文

进程家族树

  • 所有的进程都是PID为1的init进程的后台

  • 内核在系统启动的最后阶段启动init进程,该进程读取系统的初始化脚本并执行其他的相关程序

  • 进程间的关系存放在进程描述符中,每个tack_struct都包含一个指向其父进程task_struct,叫做parent的指针

获取其父进程的进程描述符:

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struct task_struct *my_parent = ourrent->parent;

访问子进程:

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struct task_struct *task;
struct list_head *list;

list_for_each(list,$current->children){
truetask = list_entry(list,sruct task_struct,sibling);
true/* task 现在指向当前的某个子进程*/
}

struct task_struct *task;
for (task =current;task != $init_task; task= task->parent)
/* task 现在指向init */

}

系统调用

  • API.POSIX.C
  • 系统调用(系统调用号)
  • 系统调用处理程序

    int $0x80(十进制128) system_call()
    第128号异常处理程序
    系统调用号通过eax寄存器传递给内核
    call *sys_call_table(,%eax,4)
    系统调用表的表项是以32位类型存放的,所以内核需要将给定的系统调用号乘以4,然后查询
    参数传递:ebx,ecx,edx,esi和edi按照顺序存放前五个参数

  • 系统调用的实现

  • 系统调用上下文

    • entry.s(系统调用表)
  • 中断和中断处理程序

    • IRQ:中断请求
    • ISR:中断服务例程
  • 注册中断处理程序

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//request_irq()成功执行会返回0
int request_irq(unsigned int irq,
trueirqreturn_t(*handler)(int,void *,struct pt_regs *),
trueunsighed long irqflags,
trueconst char* devname,
truevoid *dev_id)

/*
参数说明:
irq:要分配的中断号
handler:指针,指向处理这个中断的世纪中断处理程序。
handler函数的原型是特定的,接受三个参数,并有一个类型为irqresutn_t的返回值。
irqflags:可以为0,也可以为下列标志的位掩码
SA_INTERRUPT:表示给定的中断处理程序是一个快速中断处理程序
SA_SAMPLE_RANDOM:
SA_SHIRQ:
devname:与中断相关的ASCII文本表示法.
dev_id:
*/

Debian是我日常使用的桌面系统,这里记录了我在使用Debian和其他Linux时所有的问题和解决办法,以及一些其他的心得体会。
向Debian致敬!


找回桌面系统关机按钮

在/etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/新建文件50-admin.pkla,写入如下内容:

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[disable suspend]   
Identity=unix-user:*
Action=org.freedesktop.upower.suspend
ResultAny=no
ResultInactive=no
ResultActive=no
[disable hibernate]
Identity=unix-user:*
Action=org.freedesktop.upower.hibernate
ResultAny=no
ResultInactive=no
ResultActive=no


无线不能使用的解决方法

安装rfkill工具

install rfkill```
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然后运行:

```rfkill list all

可以查看到网卡设备的状态如下:

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0: dell-wlan: Wireless LAN   
Soft blocked: no
Hard blocked: no
1: phy0: Wireless LAN
Soft blocked: no
Hard blocked: no

根据软件或者硬件的状态解锁。


wireshark设置普通用户权限

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sudo groupadd wireshark
sudo usermod -a -G wireshark YOUR_USER_NAME
sudo chgrp wireshark /usr/bin/dumpcap
sudo chmod 750 /usr/bin/dumpcap
sudo setcap cap_net_raw,cap_net_admin=eip /usr/bin/dumpcap
sudo getcap /usr/bin/dumpcap

Adobe flash player的正确安装姿势

首先下载flash player,保存为flash.tar.gz
then:

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tar -zxvf flash.tar.gz
mv usr/* /usr/
mv libflashplayer.so /usr/lib/mozilla/plugins/

重启浏览器即可。


修复Debian8 pptp不能连接的问题

报错内容:(/var/log/syslog)

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Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: ** Message: pppd started with pid 14188
Sep 15 14:58:21 debian pppd[14188]: Plugin /usr/lib/pppd/2.4.6/nm-pptp-pppd-plugin.so loaded.
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: Plugin /usr/lib/pppd/2.4.6/nm-pptp-pppd-plugin.so loaded.
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: ** Message: nm-pptp-ppp-plugin: (plugin_init): initializing
Sep 15 14:58:21 debian pppd[14188]: pppd 2.4.6 started by root, uid 0
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: ** Message: nm-pptp-ppp-plugin: (nm_phasechange): status 3 / phase 'serial connection'
Sep 15 14:58:21 debian pppd[14188]: Using interface ppp0
Sep 15 14:58:21 debian pppd[14188]: Connect: ppp0 <--> /dev/pts/0
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: Using interface ppp0
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: Connect: ppp0 <--> /dev/pts/0
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: ** Message: nm-pptp-ppp-plugin: (nm_phasechange): status 5 / phase 'establish'
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: <info> (ppp0): new Generic device (driver: 'unknown' ifindex: 57)
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: <info> (ppp0): exported as /org/freedesktop/NetworkManager/Devices/15
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: <info> devices added (path: /sys/devices/virtual/net/ppp0, iface: ppp0)
Sep 15 14:58:21 debian NetworkManager[13550]: <info> device added (path: /sys/devices/virtual/net/ppp0, iface: ppp0): no ifupdown configuration found.
Sep 15 14:58:52 debian pppd[14188]: LCP: timeout sending Config-Requests
Sep 15 14:58:52 debian pppd[14188]: Connection terminated.
Sep 15 14:58:52 debian avahi-daemon[588]: Withdrawing workstation service for ppp0.
Sep 15 14:58:52 debian NetworkManager[13550]: ** Message: nm-pptp-ppp-plugin: (nm_phasechange): status 11 / phase 'disconnect'
Sep 15 14:58:52 debian NetworkManager[13550]: <info> devices removed (path: /sys/devices/virtual/net/ppp0, iface: ppp0)
Sep 15 14:58:52 debian pptp[14193]: nm-pptp-service-14185 warn[decaps_hdlc:pptp_gre.c:216]: pppd may have shutdown, see pppd log
Sep 15 14:58:52 debian pppd[14188]: Modem hangup
Sep 15 14:58:52 debian pppd[14188]: Exit.
Sep 15 14:58:52 debian NetworkManager[13550]: ** Message: nm-pptp-ppp-plugin: (nm_phasechange): status 1 / phase 'dead'
Sep 15 14:58:52 debian NetworkManager[13550]: ** Message: nm-pptp-ppp-plugin: (nm_exit_notify): cleaning up
Sep 15 14:58:52 debian NetworkManager[13550]: ** (nm-pptp-service:14185): WARNING **: pppd exited with error code 16

依次输入如下命令:

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modprobe nf_nat_pptp
modprobe nf_conntrack_pptp
modprobe nf_conntrack_proto_gre

下次启动还会失效,所以要编辑/etc/modules-load.d/modules.conf文件,添加如下三行:

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nf_nat_pptp
nf_conntrack_pptp
nf_conntrack_proto_gre


减少开机等待时间

  • 减少grub等待时间:
    修改/etc/default/grub,将
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    GRUB_TIMEOUT=5

改为 (grub等待超时改成1秒):

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GRUB_TIMEOUT=1

然后运行

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# update-grup

  • 减少开关机超时
    修改/etc/systemd/system.conf,修改开关机超时时间为5s:
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    2
    DefaultTimeoutStartSec=5s
    DefaultTimeoutStopSec=5s

重启


使用随机MAC地址

出于隐私需求,不想暴露真实mac地址,把下面这个脚本的内容加入/etc/init.d,就可以在每次开机的时候为网卡随机设置一个mac地址。

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#!/bin/bash
#Chorder
#2016/12/08

mhash=`date +%s|md5sum`

ifconfig eth0 down
ifconfig eth0 hw ether `echo ${mhash:$((RANDOM % 13)):2}:\
${mhash:$((RANDOM % 13)):2}:${mhash:$((RANDOM % 13)):2}:\
${mhash:$((RANDOM % 15)):2}:${mhash:$((RANDOM % 15)):2}:\
${mhash:$((RANDOM % 15)):2} `
ifconfig eth0 up

ifconfig wlan0 down
ifconfig wlan0 hw ether `echo ${mhash:$((RANDOM % 13)):2}:\
${mhash:$((RANDOM % 13)):2}:${mhash:$((RANDOM % 13)):2}:\
${mhash:$((RANDOM % 15)):2}:${mhash:$((RANDOM % 15)):2}:\
${mhash:$((RANDOM % 15)):2} `
ifconfig wlan0 up


gnome删除多余的菜单文件夹

运行

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gsettings set org.gnome.desktop.app-folders folder-children ['']


CentOS删除旧内核

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for k in `rpm -qa | grep kernel |grep -v \`uname -r\``;do yum remove $k;done

鼠标滚轮方向调整

修改 ~/.Xmodmap 文件

如果想要鼠标逆序滚动,就将其中的内容改为

pointer = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

否则,就将内容改为:

pointer = 1 2 3 5 4 6 7 8 9 10 11 12

4和5代表的是鼠标滚轮方向的映射。


Debian9 GNOME 允许root登录

修改三个文件:

  1. /etc/gdm3/daemon.conf

在Security节,加入

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AllowRoot=true

  1. /etc/pam.d/gdm-password

注释掉下面这一行

1
auth required pam_succeed_if.so_user != root quiet_success

  1. /etc/pam.d/gdm-autollgoin

注释掉下面这一行

1
auth required pam_succeed_if.so_user != root quiet_success

重启。

定义类

定义类的过程就是定义类的属性的过程。类的属性就是类的静态属性的简称,指类内包含的各项数据。类的服务被称为成员函数或方法。

继承(extends)

通过定义继承方法,子类可以获得父类的所有属性和方法。

接口(implements)

说明当前类中实现了哪个接口定义的功能和方法,是Java语言中实现多重继承的一种机制

修饰符

  • 访问控制符
  • 抽象类说明符
  • 最终说明符

类的属性

描述了类内部的信息,又称为类的静态属性。类属性为简单变量。

【修饰符】 变量类型 变量名【=变量初值】
【修饰符】 类名 对象名 【=new 类名(实际参数列表)】

若使用另一个类的对象作为当前类所定义的类的属性,要保证该对象所在的类在当前类中是可已被当前类所引用的

类属性的修饰符

  • 访问控制符
  • 静态修饰符static
  • 最终修饰符final
  • 易失修饰符volatile
  • 过渡修饰符transient

类的方法(成员函数)

用来规定类属性上的操作,实现类内部功能的机制,也是类与外界交互的窗口。

声明方法的语法:
【修饰符】返回值类型 方法名(参数列表)
Trows 例外名1,例外名2,… {
方法体:
局部变量声明;
语句序列;
}

方法的修饰符

  • 访问控制符
  • 静态修饰符static
  • 抽象修饰符abstract
  • 最终修饰符final
  • 同步修饰符synchronous
  • 本地修饰符native

类的构造函数

特殊之处:

  • 构造函数的方法名与类名相同
  • 构造函数没有返回类型
  • 构造函数的主要作用是完成对类对象的初始化工作

Java在声明类时,可以不定义构造函数,系统会自动为该类生成一个默认的构造函数,此时这个构造函数的名字与类名相同,没有任何形式参数,也不完成任何操作。

在创建一个类的新对象的同时,系统会自动调用该类的构造函数为新对象初始化。

类的访问控制符只有一个public

属性和方法的访问控制符有:

  • public
  • private
  • protected
  • private protected

对于同一个包中的类可以不需任何说明,方便的互相访问和引用。

在不同包中的类,只有他们都声明为public时,然后再在程序头部声明import后才可以被访问和引用相应的类。

publici修饰的类的属性称为公共属性,如果公共属性属于一个公共类,则可以被所有的其他类使用。

public修饰符会造成安全性和数据封装性下降,应尽量减少public属性的使用。

缺省访问控制符规定该类只能被同一个包中的类访问和引用,而不可以被其他包中的类引用,这种特性称为包访问性。

类内的属性和方法如果没有访问控制符来限定,也说明他们具有包访问性,可以被同一个包中的其他类所访问和调用。

用private修饰的属性或方法只能被该类自身所访问和修改,而不能被任何其他类,包括该类的子类来获取和引用。

procted修饰的属性可以被该类自身和包中的类访问。

静态属性

被static修饰的属性称为静态属性,静态属性是一个公共的存储单元。任何一个类的对象访问它时取到的都是相同的值,任何一个类的对象去修改它时,都是在对同一个内存单元做操作。

static修饰符修饰的属性是属于类的公共属性

static修饰符修饰的方法是属于整个类的方法

不用static修饰符修饰的方法是属于某个具体对象或实例的方法

声明一个方法的static至少有三重含义:

  • 调用这个方法时,应该使用类名做前缀,而不是某一个具体的对象名
  • 非static的方法是属于某个对象的方法,在这个对象创建时对象的方法在内存中拥有自己的专用代码段,而static的方法是属于整个类的,它在内存中的代码段将随着类的定义而分配和装载,不被任何一个对象专有。
  • static方法只能处理static类型的数据

静态初始化器

是由关键字static引导的一对大括号括起的语句组。

静态初始化器与构造函数的区别:
构造函数是对每个新创建的对象初始化,而静态初始化器是对每个类进行初始化。

构造函数是在用new运算符产生新对象时由系统自动执行,而静态初始化器则是在它所属的类加载入内存时由系统调用运行的。

不同于构造函数,静态初始化器不是方法,没有方法名,返回值和参数列表。

抽象类

当一个类被生命为abstract时,这个类被称为抽象类。

所谓抽象类就是没有具体实例对象的类。

抽象类是它所有子类的公共属性的集合。

使用抽象类的一大优点就是可以利用这些公共属性来提高开发和维护程序的效率。

最终类,最终属性,最终方法,终结器

  • 最终类
  • 如果一个类被final修饰符所修饰和限定,说明这个类不可能拥有子类

  • 最终属性

final就是用来修饰常量的修饰符,一个类的成员变量如果被声明为final,那么它的取值在程序的执行过程中都不会改变,也就是一个常量

用final修饰符说明常量时:

需要说明常量的数据类型

需要同时指出常量的具体取值

因为所有类的对象的常量成员,其数值都固定一致,为了节省空间,常量通常都被声明为static。

final修饰符所修饰的类方法,是功能和内部语句都不能被更改的最终方法,即是不能被当前类的子类重载的方法。

final方法固定所对应的具体操作,防止子类对父类关键方法的错误的重定义,保证了程序的安全性和正确性。

所有已被private修饰符限定为私有的方法,以及所包含在final类中的方法,都被缺省的认为是final的。

  • 终结器
  • 终结器是回收对象时执行的方法。

protected void finalize(){}

终结器是一个名为finalize的方法,没有产生列表和返回值。

volatile修饰符

被volatile修饰的类的属性可能同时被几个线程控制和修改,通常用来修饰受外部输入的属性。

一直想给安装一个缩略图点击弹出的插件,但是找了找几乎都是用的php来做的,插件的使用和安装极其繁琐,于是上网查了些demo,自己实现了一个纯js的图片弹出插件。

实现的思路是通过编写hook图片的onclick事件的函数,在函数中对body追加div元素,再将传入的图片对象放入元素中,同时再监听div的onclilck事件,当捕捉到点击,再关闭(其实是隐藏)弹出的div。
通过在函数初始化的时候收集页面所有的img元素,再为每个img元素增加onclick=”picHook(this)”这条属性,这样当图片在被点击时,这个函数就能自动创建div蒙板背景,并获取被点击图片的宽度和高度,同时生成一个新的和图片一样大小的div来显示图片。当蒙板再次被点击时,hook事件再次响应,并将蒙板和图片div的style置为none,弹出的图片就被关闭了。
说起来很简单,做起来就更简单了,简单到只需要一个函数即可实现。

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<script>
function picHook(pic){
/*图片对象*/
var imgs = document.getElementsByTagName("img");
/*前景div*/
var light = document.getElementById('light') || document.createElement("div");
/*背景div*/
var bg = document.getElementById('bg') || document.createElement("div");
/*图片放大*/
var s_pic = document.getElementById('s_pic') || document.createElement("img");
/*css对象*/
var css = document.createElement("style");
/*css样式*/
var csstext = '\
.pic_bg{\
position: absolute;\
margin:0 auto; \
top: 0%;\
left: 0%;\
right: 0%;\
width: 100%;\
padding-bottom: 1000%;\
background-color: black;\
z-index:1001;\
opacity:.80;\
filter: alpha(opacity=80);\
overflow:scroll;\
}\

.pic_div {\
margin-bottom: auto;\
position: fixed;\
left:30%;\
top:20%;\
width: 100%;\
padding-top:25px;\
margin-left:-250px;\
margin-top:-100px;\
z-index:1002;\
}';
/*收集页面所有图片对象*/
for(i=0; i<imgs.length;i++){
imgs[i].setAttribute("onclick", "picHook(this)" );
}
css.type = "text/css";

/*关闭图像*/
if( !pic ){
bg.style.display = light.style.display = "none";
}

/*ie兼容*/
if(css.styleSheet){
css.styleSheet.cssText = csstext;
}else{
css.appendChild(document.createTextNode(csstext));
}

s_pic.setAttribute("id", "s_pic");
s_pic.setAttribute("src", pic.src);
s_pic.setAttribute("width","70%");
s_pic.setAttribute("height","65%");
s_pic.setAttribute("margin","0 auto");
s_pic.style.display = 'block';
light.setAttribute("id", "light");
light.setAttribute("class", "pic_div");
light.style.display = 'block';
light.appendChild(s_pic);
light.setAttribute("onclick", "picHook()");
bg.setAttribute("id", "bg");
bg.setAttribute("class", "pic_bg");
bg.setAttribute("onclick", "picHook()");
bg.style.display = light.style.display;
document.getElementsByTagName("head")[0].appendChild(css);
document.body.appendChild(bg);
document.body.appendChild(light);
}
</script>

将这段代码保存在页面的head中,再将body的onload事件绑定到picHook()函数,你的页面中就也可以实现图片点击弹出大图啦。
还存在一点小bug,主要是因为我不太熟悉css,导致div的样式做的有点难看。
css的样式我是直接声明在js里的,这样就不用再另外创建css文件了。
强迫症,没办法。
等有时间再琢磨琢磨css,优化下样式。

创建本地分支

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git branch NAME

切换本地分支

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git checkout NAME

查看远程分支

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git branch -r

推送本地分支到远程仓库

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git push origin NAME

引用子模块

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git submodule add RESPOSITORIES PATH
# RESPOSSITORIES 是仓库地址
# PATH是本地路径,默认是当前目录

克隆带有子模块的项目

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git clone XXX
cd XXX
git submodule init
git submodule update

跟踪其他分支

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git remote add upstream XXX.git
git fetch upstream
git checkout master
git rebase upstream/master
git push -f origin master

快捷键 操作
Ctrl + a 移到命令行首
Ctrl + e 移到命令行尾
Ctrl + f 按字符前移(右向)
Ctrl + b 按字符后移(左向)
Alt + f 按单词前移(右向)
Alt + b 按单词后移(左向)
Ctrl + xx 在命令行首和光标之间移动
Ctrl + u 从光标处删除至命令行首
Ctrl + k 从光标处删除至命令行尾
Ctrl + w 从光标处删除至字首
Alt + d 从光标处删除至字尾
Ctrl + d 删除光标处的字符
Ctrl + h 删除光标前的字符
Ctrl + y 粘贴至光标后
Alt + c 从光标处更改为首字母大写的单词
Alt + u 从光标处更改为全部大写的单词
Alt + l 从光标处更改为全部小写的单词
Ctrl + t 交换光标处和之前的字符
Alt + t 交换光标处和之前的单词
Alt + Backspace 与 Ctrl + w 类似 重新执行命令
Ctrl + r 逆向搜索命令历史
Ctrl + g 从历史搜索模式退出
Ctrl + p 历史中的上一条命令
Ctrl + n 历史中的下一条命令
Alt + . 使用上一条命令的最后一个参数 控制命令
Ctrl + l 清屏
Ctrl + o 执行当前命令,并选择上一条命令
Ctrl + s 阻止屏幕输出
Ctrl + q 允许屏幕输出
Ctrl + c 终止命令
Ctrl + z 挂起命令 Bang (!)命令
!! 执行上一条命令
!blah 执行最近的以 blah 开头的命令,如 !ls
!blah:p 仅打印输出,而不执行
!$ 上一条命令的最后一个参数,与 Alt + . 相同
!$:p 打印输出 !$ 的内容
!* 上一条命令的所有参数
!*:p 打印输出 !* 的内容
^blah 删除上一条命令中的 blah
^blah^foo 将上一条命令中的 blah 替换为 foo
^blah^foo^ 将上一条命令中所有的 blah 都替换为 foo

1、Linux 基础
安装Linux操作系统

Linux文件系统

Linux常用命令

Linux启动过程详解

熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统

能够熟练使用Linux系统的基本命令

认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统

Linux基本命令实践

设置Linux环境变量

定制Linux的服务

Shell 编程基础使用vi编辑文件

使用Emacs编辑文件使用其他编辑器

2

认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序

3、Linux 下的 C 编程基础
linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,

chi dazzle,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序
4、嵌入式系统移植
Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板
5、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序
6、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享内存的程序
7、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序
8、嵌入式 Linux 网络编程
网络基础知识 嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程 常用 API函数 分析Ping命令的实现 基本UDP套接口编程 许可证管理PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器 使用socket 编写路由器 编写许可证服务器指出TCP和UDP的优缺点 编写一个web服务器 编写一个运行在 ARM平台的网络播放器
9、GUI 程序开发
GUI基础 嵌入式系统GUI类型 编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello,World”程序 调试一个加入信号/槽的实例 通过重载QWidget 类方法处理事件
10、Linux 字符设备驱动程序
设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 了解Linux字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 编写键盘驱动 编写I/O驱动分析一个看门狗驱动程序 对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统 对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同
11、文件系统
虚拟文件系统 文件系统的建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD技术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统 了解MTD技术 能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持 移植JFFS2文件系统通过proc文件系统修改操作系统参数 分析romfs 文件系统源代码创建一个cramfs 文件系统 、Shell 编程基础
Shell简介

<二>

学习掌握嵌入 Linux 的开发与移植 现在非常流行。
各种学习文章与培训班,充斥书店 街头。

笔者 也上了路,经历漫长的摸索,终于一日开窍,但的确 糟蹋了 很多 金钱与时间。 作为穷人,现写下自己的感受,供好学寒士 参考。

第一要点: 实验重于看书 (多编码,少翻书)
一定首先搭建x86实验环境。
用旧计算机(周末电脑城抛售存货,有新的),搭建一套 实验环境。
host主机: 一台PC机(能够跑redhat linux,看问档 就可以了,配网卡与软驱)。
target目标机: 一块旧PC主板,配一张网卡和一个软驱,电源。
附件: 交网线 ,交串口线

够了,不会超过3千元(已经很满足了)。

软件全部到 电脑城/网站 下载。

先不管什么arm ppc mips, 以后看看文档吧。

第二重点:GNU C编译
在PC 上安装 redhat linux 包括 开发工具。
熟悉linux 的配置命令。

练习 linux 的 C 语言编程,多个程序的编译工程制作。
无聊的话,将C语言教材的例程,编译十几个,熟悉GNU 编译器。www.gnu.org
包括gcc make ld objdump ar 等 GNU toolkit

第三重点:realtime linux 内核编程/加载到目标板运行。
1。 下载 rt-linux ,或uclinux 或什么 非 redhat的linux 源码,一定 是包括,编译工程makefile, 并且for x86 PC的。
2。修改和配置程序,将 rtlinux的 标准 console口 改为串口,不是vga与键盘。
3。在redhat linux 环境下,编译 这个 embedded linux内核。
用mkboot的这样程序(或按代码中工具,) 将编译好的内核执行文件 拷贝定位软盘引导区。

4。用这张软盘引导在目标PC主板 。
在PC主机的 串口终端上配置 PC主板目标机。 效果同 redhat linux terminal console一样。

以后越来月难,坚持。

第四个重点 编译跑通网卡的驱动程序
下载编译 你的网卡驱动源码
跑通 主机与目标机的 网络通讯。
不要太动头想, ping 通就是了。

第五个重点 用tftp 下载执行文件从 PC主机 到 目标机运行。

第六个重点 GNU GDB 远程在线调试(网口调试)

第七个重点 实时内核学习/修改
照文章/书 分析调试/破坏 内核的源码。
主要是 调度/消息/存储/文件/进程/线程/互斥 等

单独跑跑, 了解内核功能就是了。

第八个重点 TCP/IP的学习
下载一个 简单的web server (http server)
学习理解,并编译加载运行。
将 PC主板目标机 看作网站服务器,然后在PC主机的网络浏难器中 访问这个 web server.
有兴趣,把你的照片加载到目标机的 html网页中。
www.zebra.org

第九个重点 网卡驱动程序分析
了解 PCI总线原理,尝试独立写点网卡驱动程序,过滤以太报文的处理。 跟踪处理 特殊的报文。

第十个重点USB和 FLASH文件系统练习。(可以跳过)
可以分析修改 USB与FLASH文件系统源码。
一定要分析源码,上网查 FLASH的型号。

第十一个重点 路由器实验。
分析zebra方面的源码,再买一张网卡。
尝试分析 NAT RIP等协议,将你的PC板目标机,变成一台简单的路由器。

以后的实验 需要根据 行业来,
例如,mini-GUI (图形编程),或 DVR (硬盘录象机),或IP Vedio WebTV 服务器。

可以玩好几年,当然最好找工作前,有针对地做实验。

一句话,动手修改编码,不要只看看。

<三>

嵌入式Linux操作系统学习规划
ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标:
(1) 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理(初步定为arm9)
(2) 必须掌握一个嵌入式操作系统 (初步定为uclinux或linux,版本待定)
(3) 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
从事嵌入式软件开发的好处是:
(1)目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。
(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。
(3)哪天若想创业,搞自已的产品,嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。
(4)兴趣所在,这是最主要的。
从事嵌入式软件开发的缺点是:
(1)入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。
(2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。
(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。
(4)平台依托强,换平台比较辛苦。
兴趣的由来:
1、成功观念不同,不虚度此生,就是我的成功。
2、喜欢思考,挑战逻辑思维。
3、喜欢C
C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:
相信程序员。
不要阻止程序员做那些需要去做的。
保持语言短小精干。
一种方法做一个操作。
使得它运行的够快,尽管它并不能保证将是可移植的。
4、喜欢底层开发,讨厌vb类开发工具(并不是说vb不好)。
5、发展前景好,适合创业,不想自己要死了的时候还是一个工程师。
方法步骤:
1、基础知识:
目的:能看懂硬件工作原理,但重点在嵌入式软件,特别是操作系统级软件,那将是我的优势。
科目:数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。
汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。
数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。
方法:虽科目众多,但都是较简单的基础,且大部分已掌握。不一定全学,可根据需要选修。
主攻书籍:the c++ programming language(一直没时间读)、数据结构-C2。

2、学习linux:
目的:深入掌握linux系统。
   方法:使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深,那主讲原理。看几遍后,看情景分析,对照深看,两本交叉,深是纲,情是目。剖析则是0.11版,适合学习。最后深入代码。
主攻书籍:linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。
3、学习嵌入式linux:
目的:掌握嵌入式处理器其及系统。
方法:(1)嵌入式微处理器结构与应用:直接arm原理及汇编即可,不要重复x86。
   (2)嵌入式操作系统类:ucOS/II简单,开源,可供入门。而后深入研究uClinux。
   (3)必须有块开发板(arm9以上),有条件可参加培训(进步快,能认识些朋友)。
   主攻书籍:毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。

4、深入学习:
   A、数字图像压缩技术:主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。
   B、通信协议及编程技术:TCP/IP协议、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。
   C、网络与信息安全技术:如加密技术,数字证书CA等。
   D、DSP技术:Digital Signal Process,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。
   说明:太多细节未说明,可根据实际情况调整。重点在于1、3,不必完全按照顺序作。对于学习c++,理由是c++不只是一种语言,一种工具,她还是一种艺术,一种文化,一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核,学习编程,读一些优秀代码也是有必要的。
   注意: 要学会举一反多,有强大的基础,很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员,前提是必须熟练至少一种编程语言,并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。
   不要一味钻研技术,虽然挤出时间是很难做到的,但还是要留点余地去完善其他的爱好,比如宇宙,素描、机械、管理,心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的!
   技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天,不要做浮躁的人,不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程,完了在编程,在编程!等机会来了在创业(不要相信有奇迹发生,盲目创业很难成功,即便成功了发展空间也不一定很大)。

   嵌入式书籍推荐
   Linux基础
   1、《Linux与Unix Shell 编程指南》
   C语言基础
   1、《C Primer Plus,5th Edition》【美】Stephen Prata着
   2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)着
   3、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE)
   4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》
   Linux内核
   1、《深入理解Linux内核》(第三版)
   2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著
   研发方向
   1、《UNIX Network Programming》(UNP)
   2、《TCP/IP详解》
   3、《Linux内核编程》
   4、《Linux设备驱动开发》(LDD) 
   5、《Linux高级程序设计》 杨宗德著
   硬件基础
   1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着
   2、S3C2410 Datasheet
   英语基础
   1、《计算机与通信专业英语》
   系统教程
   1、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》
   2、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着
   3、《Building Embedded Linux Systems》   
   4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著
   理论基础
   1、《算法导论》
   2、《数据结构(C语言版)》
   3、《计算机组织与体系结构?性能分析》
   4、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O’’Hallaron着
   5、《操作系统:精髓与设计原理》
   6、《编译原理》
   7、《数据通信与计算机网络》
   8、《数据压缩原理与应用》

   C语言书籍推荐
   1. The C programming language 《C程序设计语言》
   2. Pointers on C 《C和指针》
   3. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》
   4. Expert C Lanuage 《专家C编程》
   5. Writing Clean Code —–Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
   《编程精粹–Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》
   6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》
   7.《C语言嵌入式系统编程修炼》
   8.《高质量C++/C编程指南》林锐
   尽可能多的编码,要学好C,不能只注重C本身。算法,架构方式等都很重要。

这里很多书其实是推荐而已,不必太在意,关键还是基础,才是重中之重!!!

<四>

嵌入式Linux学习的基本的原则是通学+专长。

通学,即了解该方向的相关领域,但是“通”不等于“泛”,对待学习应该举一反三,把握事物的本质。如果能用通用的思想去解决问题,那么才算学有小成。比如,五一学习Mark Balch的《COMPLETE DIGITAL DESIGN》后,对嵌入式系统在上电之后,软硬件如何配合工作有了更深入的理解。虽然这本书不是介绍嵌入式系统,但是很多技术是通用的。有开放的思维,把握自己研究的中心,把其他领域的方法思想吸收过来为我所用,这样可以对研究中心有更为深入的认识。 

专长,即研究中心。通学的目的在于打好基础,融会贯通。但是仅仅如此是不够的。因为通学不可能把每个方向都研究精深,人的精力毕竟是有限的嘛,所以要有自己感兴趣的方向,以此作为研究中心,深入深入再深入,成为该方向的专家。以通促专,提炼自己的思想,以开放的思维谋求最大的提升! 

我选择的研究领域是嵌入式系统(ARM+Linux),在该领域有四种类型的工作: 
1、系统设计 
2、硬件设计 
3、驱动开发及内核移植 
4、应用开发 

基于我目前的认识,研究中心是驱动开发及内核移植,争取以后做系统设计,成为嵌入式系统设计工程师。 

嵌入式Linux学习分为三个阶段: 
第一阶段:建立嵌入式Linux知识体系框架。 
第二阶段:深入学习嵌入式Linux的基本技术。 
第三阶段:精深专长。 

这三个阶段可以交叉。第一阶段通过2006年暑假两个月的强化学习,已经完成。现在正在进行第二阶段的学习。这个阶段关注嵌入式Linux软件开发的基本技术,包括:JTAG的工作原理及其实现(以JFlash为主)、bootloader的原理及实现(以U-boot为主)、kernel移植与开发(尝试2.4.18、2.6.X)、FS制作(尝试ramdisk、cromfs等)、应用程序的移植(基本掌握开发)、调试和诊断技术。在这个阶段,同时打好硬件基础(掌握S3C2410)和软件基础(bash、C和基本的开发工具)。第三个阶段在读研期间,以研究OS原理和Linux内核源代码为主,与第二阶段交叉进行。 

其实,每天进步一点点,把这一点点所学加到已经建立的知识体系框架中,日积月累,思想认识必定会有所提升。虽然都认可宁可断其一指,不可伤其十指,但是应该承认人的认识是有局限性的。比如学习A时,因缺乏实践等各方面原因,可能认识不深入,也许在学习B时突然认识到了。所以一定要举一反三,而且要反复学习。记住基础的技术,努力学习先进技术,不停止前进的脚步。

<五>

【序】学习Linux开发近一年,由于我是实验室第一个从事这方面开发的,学习过程中遇到了很多问题,可是总是求师无门,只能一个人自己摸索,同时也充分利用了网络,参考了广大CSDN博友及相关论坛的帖子,在此表示感谢!

嵌入式Linux的学习涵盖的范围比较广,下从bootloader,到内核移植、文件系统,中间的驱动开发,到上层的应用程序调试、开发环境等,变化莫测,经常是别人的能用自己的就有问题。

由于缺乏他人适当指点,自己在学习过程中也走了很多弯路,整个开发环境的搭建整了N久,更搞笑的是经常听说模块加载insmod,可连这个命令在主机还是ARM上用都没搞明白,那叫一个汗啊!大家勿笑,嵌入式Linux的初学者确实对交叉环境比较不懂,我是其一啊。

现在适逢好友小布丁要学习嵌入式Linux,就将近一年来的学习体会总结下,整理了一个总体的学习计划,希望给那些曾经像我一样彷徨的人一些帮助。后续将完善此文档,上传到个人空间上,先贴出目录。本人水平有限,不当之处,还请大家指正!

小布丁同学曾在我处于困境时一如既往的理解我支持我,给我信心给我鼓励,谢谢你,美丽开怀的小布丁,希望你能happy and fascinating forever!

谨以此文献给我们永远可爱迷人的小布丁!

Sailor_forever

September 3, 2007


第一篇 Linux主机开发环境(15天)

1.1 Vmvare下Linux的安装(优先)

1.2 Windows下从硬盘安装Linux(可选)

1.3 Linux的基本命令及使用

1.4 Linux的文件系统及与windows的文件共享

1.5 GCC开发工具

1.6 GDB调试

1.7 Makefile编写

1.8 主机端的模块编程

1.9 简单应用程序

第二篇 ARM+Linux开发环境(7天)

2.1 交叉开发环境介绍

2.2 交叉编译器cross-tool

2.3 配置主机开发环境

2.3.1 配置超级终端minicom或hyperterminal或DNW

2.3.2 配置TFTP网络服务

2.3.3 配置NFS主机端网络服务

2.4 建立交叉开发环境

2.4.1配置NFS ARM端网络服务

2.4.2 编译ARM-gdb

2.5 交叉调试应用程序

2.6 ARM上的简单模块编程

第三篇 Linux系统bootlaoder移植(7天)

3.1 Bootloader介绍

3.2 u-boot命令及环境变量

3.3 u-boot的编译配置

3.4 u-boot源码分析

3.5 u-boot移植过程

第四篇 Linux的内核移植(15天)

4.1 配置编译Linux内核

4.1.1 Linux内核源代码结构

4.1.2 Linux内核编译选项解析

4.1.3 Linux内核编译链接

4.2 Linux启动过程源代码分析

4.3 Linux内核移植平台相关代码分析

第五篇 Linux的驱动编程(15天)

5.1 Linux的设备管理

5.2 Linux的驱动程序结构

5.3 简单的字符设备驱动程序

5.4 Linux内核模块的加载卸载

5.5 Linux的打印调试方法

5.6 字符设备的高级属性-中断

5.6 常见的串口网口驱动分析

第六篇 文件系统制作(5天)

6.1 Linux文件系统制作

6.2 文件系统和存储设备的选择

6.3 部署Ramdisk文件系统的过程

第七篇 Linux的高级应用编程(5天)

总用时 15+7+7+15+15+5+5 大概两个半月

https://startssl.com 这个网站可以给我们免费提供可信任的https证书,这里简单介绍一下配置的过程。
首先服务器需要安装openssl和apache的mod_ssl.so模块,并且需要在httpd.conf中开启这个模块。
完成上述操作之后就可以使用openssl生成你自己的证书了。
这里有些知识你需要了解一下。
https的整个服务中,你需要了解这些文件的作用:

server.key 服务器的私钥
server.crt 服务器的证书文件
server.csr 服务器证书请求文件
root.crt   根证书

这些文件是这样生成的

首先运行

1
openssl req -new -nodes -keyout chorder.net.key -out chorder.net.csr

生成服务器证书和服务器证书请求文件,过程中会要求输入很多有关证书的信息和密码。
这一步完成之后会生成两个文件,chorder.net.key和chorder.net.csr
这时候去startssl网站上注册帐号,然后提交自己生成的.csr文件,让startssl为你生成一个
服务器证书和根证书。
把两个.crt结尾的证书拷贝到服务器的/etc/pki/tls/certs/下,把.key和.csr文件拷贝到/etc/pki/tls/private/下。(只针对CentOS服务器,其他服务器请自行百度)。
另外还需要将/etc/pki/tls/下的cert.pem(如果没有则创建一个)链接指向到/etc/pki/tls/certs/root.crt
这样用火狐浏览器访问的时候才不会报 SEC_ERROR_UNKNOWN_ISSUER 这个错误。
这个cert.pem就是证书链,只有当你的服务器证书包含在startssl网站的证书链中,客户端才会认为你的证书是可信的。

最后,修改两个文件。

1 /etc/httpd/conf.d/ssl.conf

在该文件中修改以下内容:

指定服务器证书

1
SSLCertificateFile /etc/pki/tls/certs/chorder.net.crt

指定服务器私钥

1
SSLCertificateKeyFile /etc/pki/tls/private/chorder.net.key

指定服务器证书链

1
SSLCertificateChainFile /etc/pki/tls/certs/root-bundle.crt

2 /etc/httpd/conf/httpd.conf

为你的主机(我这里是虚拟主机)创建配置

我的配置如下

NameVirtualHost *:443
<VirtualHost *:443>
    SSLEngine on
    SSLCertificateFile /etc/pki/tls/certs/chorder.net.crt
    SSLCertificateKeyFile /etc/pki/tls/private/chorder.net.key
    SSLCertificateChainFile /etc/pki/tls/cert.pem
    ServerName chorder.net
    ServerAdmin ×××××
    DocumentRoot ×××××
    ErrorLog ×××××
    CustomLog ×××××
</VirtualHost>

其实就是http配置文件下多加了几行。
配置好这些以后,重启服务,完成。
另外,如果你希望访问你的域名直接跳转到https端口,可以写一段js来跳转,如果觉得
写代码太麻烦,可以在根目录的.htaccess文件中加入这两行来帮你自动跳转:

1
2
RewriteCond %{SERVER_PORT} !^443$
RewriteRule (.*) https://%{SERVER_NAME}/$1 [R]

这样就将默认端口指定为443,并且将所有http的请求重写为https.

Python
先按F5,之后将下面的命令保存,再设置快捷键。

1
cmd /k  c:\python27\python "$(FULL_CURRENT_PATH)" & PAUSE & EXIT

我使用的是Ctrl+F9
之后按Ctrl+s保存更改,再按Ctrl+F7即可快速在cmd中运行代码,方便调试。

Ruby

1
cmd /k  C:\Ruby22-x64\bin\ruby "$(FULL_CURRENT_PATH)" & PAUSE & EXIT
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